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                                日本松下電器發售用于臺車移動的AGV機器人

                                2019-03-13 08:54:22來源:新戰略機器人全媒體 閱讀量:10937

                                導讀:日本松下電器發售了用于臺車移動的自動運輸機器人STR-100。那么,自動運輸機器人STR-100有啥特點呢?
                                  【中國智能制造網 企業動態】日本松下電器發售了用于臺車移動的自動運輸機器人STR-100。那么,自動運輸機器人STR-100有啥特點呢?
                                日本松下電器發售用于臺車移動的AGV機器人
                                 
                                  底低與高輸出的平衡
                                 
                                  其低矮的平板形狀,方便潛入臺車底部,從下舉起臺車,使之移動。外形尺寸寬度500×長度1470,高度132mm,最大可以搬運800kg的臺車。STR-100的開發從應對人手不足和防止勞動災害等角度出發,面向擁有省人化、自動化需求的物流現場。潛入后,機器人的頂板上升,便可抬起臺車,在此過程中,臺車不需要自行抬高底部。
                                 
                                  高精度自動運輸和自動握持功能
                                 
                                  行駛時,可以利用兩輪的速度差來回旋。此外,STR-100可以自主識別臺車的位置,自動進入臺車的底部。即使臺車前后左右有所偏差、傾斜,也能自動進入。車輪位置不同,或者有高低差都可以混在一起使用。進入臺車底部后,通過自動化,讓不需要人力的搬送業務成為可能。
                                 
                                  機器人基于電子地圖,推定自己的位置自動行走,地面上不需要鋪設軌道或貼上磁帶。前進時的移動速度最大可以達到60m/分,后退時則可以達到12m/分。使用專用群控制系統軟件(品號NM-BTS100),可同時控制多個分支點,可同時運行多達100臺的運輸機器人,且不會發生碰撞。
                                 
                                  以1cm為單位指定行駛路線,還設定暫停、減速位置、能避免在十字路口的撞擊、防止雙向路徑上的碰撞。
                                 
                                  (原標題:日本松下電器發售用于臺車移動的AGV機器人)

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